對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距

895mm

外包裝箱尺寸

735mm×591mm×342mm

外形尺寸（折疊，包含槳葉）

430mm×420mm×430 mm

大起飛重量

9 kg

大額外負(fù)載

2.7 kg

GPS定位懸停精度值

垂直：± 0.5 m，水平：± 1.5 m

視覺(jué)定位懸停精度值

垂直：± 0.1 m，水平：± 0.3 m

GNSS系統(tǒng)

支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四種導(dǎo)航系統(tǒng)

RTK

飛行器具備RTK定位和定向能力，能夠在指南針受到干擾的環(huán)境下利用RTK定向安全飛行

RTK模式懸停精度

垂直：±0.1 m
水平：±0.1 m

大上升速度

6 m/s

大下降速度

5 m/s

大傾斜下降速度

7 m/s

大水平飛行速度

23 m/s

原槳

支持配置原槳葉飛行，可在海拔場(chǎng)景飛行，同時(shí)降低飛行噪音

大飛行海拔度

7000 m （原槳）

大可承受風(fēng)速

15 m/s

大飛行時(shí)間（空載）

55分鐘

工作環(huán)境溫度

-20°C 至 50° C

機(jī)體外觀

外觀完整一體

展開(kāi)時(shí)間

從攜行狀態(tài)到起飛狀態(tài)的展開(kāi)時(shí)間≤3min

視覺(jué)系統(tǒng)

飛行器的前、后、上、下、左、右均具備雙目視覺(jué)系統(tǒng)。探測(cè)到附近障礙物時(shí)，飛行器能通過(guò)地面站軟件發(fā)出警示信息，距離障礙物距離較近時(shí)，飛行器能主動(dòng)剎停。

視覺(jué)系統(tǒng)

前后左右：40m；
上下：30m。

紅外障礙感知

飛行器具備六向紅外TOF傳感器

降落保護(hù)

在自主降落過(guò)程中，無(wú)人機(jī)飛行器能夠檢測(cè)下方地形.當(dāng)下方地形為不平整地面或水面，飛行器保持懸停，同時(shí)通過(guò)地面站軟件向用戶發(fā)出警示信息

傳感器冗余

飛行器具備雙IMU（慣性測(cè)量單元）、雙氣壓計(jì)、雙指南針冗余

FPV攝像頭

飛行器配置FPV攝像頭，畫(huà)面分辨率960p

下置雙云臺(tái)

飛行器支持配置并同時(shí)使用兩個(gè)下置云臺(tái)相機(jī)

上置云臺(tái)

支持通過(guò)支架在飛行器頂部掛載云臺(tái)相機(jī)

無(wú)人機(jī)防護(hù)等級(jí)

具備IP45防護(hù)等級(jí)

夜航燈

具備夜航燈，并可通過(guò)App控制夜航燈開(kāi)關(guān)，提升夜間飛行的安全性

隱蔽模式

支持關(guān)閉機(jī)臂燈，以便執(zhí)行隱蔽任務(wù)

圖傳加密

圖傳鏈路通過(guò)AES-256技術(shù)進(jìn)行加密

大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

15 km（FCC）

圖傳分辨率

支持1080p清圖傳